Passion og innovative ideer er en stærk motivator for entreprenører. Historien har adskillige eksempler der beviser dette, og Principia er en af dem. Tre unge danske triatleter havde i 1989 ikke råd til at købe dyre amerikanske rammer fra Gary klein. Det brugte de som en mulighed for at starte deres egen konstruktion af rammer i et kælderlokale i Aalborg. En ny aluminiumslegering som svejses sammen viste sej stærkere en den som lå til grund for Gary kleins rammer.

Det var de tre grundlæggeres entusiasme for triathlon som grundlage Principia. Men det var landevejscykler som drev virksomhedens eksplosive vækst i 90'erne.

Principia sponsorerede sågar det dansk hold Team Chicky World, Team Acceptcard og senere hold som Team Fakta og Linda McCartner pro cycling Team

År 2006 tog den danske cykelkoncern HF christensen over i forhold ti udvikling og produktion af cykler. Men ånden som startede virksomheden, med kostand at udvikle og tilbyde de bedste løsninger lever i videre i bedste velgående i Principia cykler.